技术编号:10665472
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。灾害搜救类智能行进体,是一种面向地震灾难应用、能够在废墟缝隙中运动与探测、并可对废墟中的幸存者实施辅助救援的智能行进体系统,已成为当今热门研究课题。研究出高效的灾害搜救类智能行进体,并使其广泛运用到灾后救援工作中,可降低人力物力投入、减少救援工作中的意外伤亡,并提高救援效率与成功率,对于提高人类自身抵抗自然灾害能力的进程具有显著意义。对于灾害搜救类智能行进体的研究,重点需解决的问题之一为如何提高智能行进体的运动能力,使其能够适应各种复杂的地形条件,例如,废...
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