用于大部件自动装配的六自由度定位调姿装备的制作方法技术资料下载

技术编号:10673708

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当前我国大型部件装配过程中,例如飞机客舱段间的装配、火箭筒体间的装配,主要是靠工艺补偿和工装来保证大部件之间装配精度。这种方法很容易造成磕碰和卡滞,易产生应力,效率低且工人的劳动强度大。针对这一问题,研制一种用于大部件自动装配的六自由度定位调姿装备,在提高装配质量的同时提高生产线的生产效率,降低工人劳动强度。发明内容本发明针对现有技术中必须配备多个高成本高精度的球副才能工作,且在过中心轴线的水平面内且垂直于中心轴线方向上不能实现较大范围的平动,适用范围有限...
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