技术编号：10673806
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。机器人的产生和科学技术的发展极大地改变了人类的生产和生活方式。机器人可以完成长时间的高频率重复性工作，减少人的疲劳;可以代替人类在恶劣危险的环境下可靠地完成任务，保护人的安全;可以凭借精准的操作完成工作，提高生产效率和生产质量等等。工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，搬运码垛机器人是其中很典型的一种。通常搬运码垛机器人采用关节式工业机器人基本设计。传统的焊接机器人为了实现末端执行器的在空间中的任意运动，往往采取串联式机构，而串...
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