技术编号:10673812
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。现有的机械手五花八门,特别是在现代化的生产线上和货物分拣上各类机械手已被广泛应用。这些机械手通用性强,但结构复杂,各关节均采用伺服电机,这就势必导致造价高,动则上万甚至十几二十万。在实际生产线有些移动动作比较简单,如果使用通用性强的机械手势必给企业造成成本上的负担。如何根据企业自身的实际情况,有针对性地设计出结构简单,实用性强,成本低的机械手是本发明的主要研究课题。发明内容本发明的目的就是要根据企业自身的实际情况,有针对性地设计出结构简单,实用性强,成本低...
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