技术编号:10673869
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。随着经济发展和工业规模的不断扩大,工业机器人被广泛应用在自动化生产等行业,因而对机器人作业任务进行示教的需求量也不断增加。对机器人进行示教的控制,目前使用较为广泛的是示教盒,操作人员在示教盒上进行机器人运动轨迹和动作的设定,从而使机器人完成相应的作业任务。但是由于机器人的操控是一种专业程度较高的工作,示教盒的操作复杂,对操作者本身要求也较高,需要操作人员具有机器人编程、操作方面的经验,增加了企业负担。因此,目前出现了一些能够提供机器人操控、示教的终端程序,...
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