技术编号：10675014
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在自动驾驶系统或辅助驾驶系统中，经常需要通过相机和激光雷达采集图像和激光点云数据，得到融合数据，对融合数据进行分析来感知车辆的行驶环境。因此，通过相机和激光雷达采集图像和激光点云数据，得到融合数据是感知车辆的行驶环境，确保车辆安全行驶的基础。目前，通常采用的得到融合数据的方式为相机和激光雷达采用分立设计，分别装载在车辆上，利用额外的触发信号通过连线同时输入相机和激光雷达，触发相机和激光雷达采集图像和激光点云数据，得到融合数据。然而，当采用上述方式得到融合数...
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