通过数据融合的失效操作的车辆速度估计的制作方法技术资料下载

技术编号:10675335

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车辆正变得更加自主或者认识到目标是完全自主驾驶的车辆,即能够在最小限度 的或没有驾驶员干预的情况下提供驾驶控制的车辆。自适应巡航控制系统已经可用多年, 其中系统不仅维持设定速度,而且也将在检测到在主体车辆前方存在更缓慢地运动的车辆 的情况中自动地使车辆减慢。当前存在的车辆控制系统包括自主停泊,其中车辆将自动地 提供用于停泊车辆的转向控制。而且,如果驾驶员做出可以影响车辆稳定性和车道居中能 力的生硬的转向改变,则存在的控制系统可以干预,其中车辆系统试图使车...
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