技术编号:10676400
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。玻璃基板是平板显示产业的关键基础材料之一,随着IT行业的发展,市场对玻璃基板的需求越来越大,人们努力提高生产自动化水平。目前的玻璃基板广泛采用基板搬送机器人进行搬送。基板搬送机器人包括机器人本体机构以及机械手,在机器人本体结构的控制下,通过将机械手插入到玻璃基板的下方,并将玻璃基板固定于机械手上,实现玻璃基板搬送。目前,基板搬送机器人从基板测试载台上拿取玻璃基板时,需要等待载台上的支柱将玻璃基板支撑起来,然后机器人手臂插到玻璃基板下面,将玻璃基板取走。向基...
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