技术编号：10676729
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。欠驱动机电系统包括吊车、惯性摆系统、柔性系统、欠驱动机器人、欠驱动车辆等， 具有结构简单、能耗小、造价低、重量轻、以及系统灵活性大等优势。但是，由于系统的高度 非线性和控制量少等原因，给其控制带来了极大的挑战。作为一类典型的欠驱动机电系统， 桥式吊车已广泛地应用于建筑工地、海港、码头、生产线等场合，完成货物的运输，其主要目 标是快速精确的负载定位。一般来说，一次完整的吊车操作流程主要包括如下三个步骤负 载升吊过程、负载的水平运送过程、负载落吊过程。由于第一...
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