一种含三副摇臂的平面三活动度装载机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:10681496

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装载机是一种广泛应用于农田、水利、能源、市政等施工领域,进行散装物料装卸的关键设备,对基础设施建设起到了重要的作用,但是传统液压式装载机存在着能耗高、噪音大、尾气排放严重、智能化水平低等缺点。可控机构是传统机构与电子技术结合的产物,近年来开展的“数控一代”装备创新工程,给传统工程机械技术升级带来了机遇,针对液压式装载机的缺点,将可控机构及机器人相关技术应用到装载机工作装置设计中,提出了一类可控机构式装载机,该类可控装载机构避免了液压系统的使用,它由多自由度...
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