一种驱动机构及其夹取装置的制造方法技术资料下载

技术编号:10682676

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随着工业自动化的普及,越来越多的工厂引进了自动化生产的流水线,在这些流水线中为了使得零部件或者半成品能顺利在各道工序之间转移,一般都通过夹取装置实现零部件或者半成品的转移,目前通常采用夹取装置结构复杂,拆装不便,体积庞大,且长期使用过程中会导致夹取装置与零部件或者半成品之间的摩擦力下降,容易使得被夹取物掉下,影响夹取效率,另外由于被夹取物的大小形状不定,夹取装置的开合幅度控制不易,尤其是在被夹取物掉落后,两条夹爪容易碰撞变形,故急需一种满足需求的夹取装置。...
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