技术编号：10682865
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。作为以往的偏心摆动型齿轮装置，在专利文献I中记载有一种偏心摆动型齿轮装置，该偏心摆动型齿轮装置包括外筒;摆动齿轮，其具有与设置于该外筒的内周面的内齿啮合的外齿;齿轮架，其配置于外筒的内侧。在所述的偏心摆动型齿轮装置中，随着摆动齿轮的摆动旋转而在外筒和齿轮架之间产生相对旋转。现有技术文献专利文献专利文献I日本特开2010 — 286098号公报发明内容发明要解决的问题近年来，对于专利文献I的偏心摆动型齿轮装置那样的以往的偏心摆动型齿轮装置的刚性的要求有所提高...
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