技术编号：10682872
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。RV减速器体积小、重量轻、速比大、刚性高，并且启动平稳、定位准确、可控性强，因此大量应用于工业机器人关节，用于实现运动和指令的精确传输，完成精密复杂的工作。现有RV减速器结构复杂，包括针齿壳、滚针、摆线轮、三个曲柄轴、行星架、安装在曲柄轴与行星架之间的两对圆锥滚子轴承、安装在曲柄轴与摆线轮之间的两对圆柱滚子轴承、安装在针齿壳与行星架之间的两对角接触球轴承，其加工精度要求高，制造工艺难度大，生产成本受到严重制约。而且现有RV减速器大多不能从内部穿插电缆，使用...
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