技术编号：10684310
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 在工业机器人性能测试和标定中往往需要对机器人末端的位置准确度进行测量 位置准确度是指指令位姿的位置与实际测得位置集群中心之差。因此必须得到相应点的实 际测量值，这需要将测量坐标系与机器人基座坐标系进行统一。机器人的基座坐标系无法 直接经过测量得到，只有通过间接的测量方法获得。 目前尚未发现有关机器人基坐标的测量方法论述或专利，因此进行有关机器人基 坐标的测量方法的研究显得尤为重要。发明内容 有鉴于此，本发明的目的在于提供，用于获得 准确的工业机器人的基坐...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。