技术编号：10684802
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前应用于机器人领域的关节减速器主要有两种一种是RV减速器，一种是谐波减速器。在关节型机器人中，RV减速器属于摆线类精密减速器，具有较高的刚度和回转精度，在机器人的设计中一般将RV减速器放在大臂和机座重负载位置，谐波减速器则放在小臂腰部和手部，所有机器人关节处减速器的运动精度和性能直接影响了工业机器人的整体工作性能和使用寿命。随着现代工业的飞速发展，各行各业的生产自动化程度越来越高，工业机器人的运用领域越来越广泛，作为工业机器人的关键部件，关节减速器将会得...
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