技术编号：10685738
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。激光测距雷达以其测距速度快、精度高、获取信息直观等优点，在军事、航空和民用等领域得到了越来越多的应用。在智能移动机器人的研究中，激光测距雷达更是和CCD摄像机、超声传感器等一起成为机器人必不可少的外部环境感知传感器之一。目前，激光测距雷达主要有二维和三维两种，二维激光雷达只在一个固定的扫描平面上获取距离信息，也称为单线扫描;三维激光雷达则在二维扫描的同时，还能转动扫描平面，也称为多线扫描。与二维激光雷达相比，由于三维激光雷达能够直接快速地获取环境的三维信息...
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