一种用于清洁建筑外墙的越障式机器人的控制方法技术资料下载

技术编号:10686411

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在城市里,高楼大厦的外墙一般会采用陶瓷贴片外墙或者玻璃幕墙,需要定期进 行清洗以保持整体的美观。目前,一般使用绳索将人员吊在建筑外墙进行清洁作业,行业称 之为"蜘蛛人"。进行建筑外墙清洁的"蜘蛛人"是非常危险的工作,"蜘蛛人"在清洁作业过 程中仅凭绳索吊在空中,不但工作环境十分危险,而且效率低下。特别是对陶瓷贴片外墙的 清洗,清洗的工作量大且危险,"蜘蛛人"完成起来也非常困难。因此急需利用机器来替代人 工进行高楼墙面的清洗工作。 现阶段市面上也出现各种爬...
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