一种无人机飞行路径规划方法和装置的制造方法技术资料下载

技术编号:10686439

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随着无人机技术的发展,无人机被应用到很多领域。例如,使用无人机对建筑物进行三维扫描。目前,无人机在航线飞行时一般都是采用直线飞行的方法,即选定航线上的GPS航点(如A、B、C、D、E等)后,无人机从A开始,再到B,然后到C,以此类推以航点到航点间直线飞行的方式完所有的标记航点的自动航线飞行。现有技术中,很多设计者出于安全性的考虑会进一步简化无人机航线飞行的步骤,即先让无人机飞到预定高度,再考虑在该高度的二维平面内的飞行。比如无人机要从A点飞到B点,A的高度...
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