一种基于matlab建立线性ccd四轮车仿真模型的方法技术资料下载

技术编号:10687241

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在智能车竞赛中,为了优化智能车的控制算法往往要进行多次的实验,而在实际 的赛道上智能车行驶过程中的误差和智能车姿态的获取比较困难。因此,大多数算法的参 数调整要通过反复的试凑来实现。这种方法存在浪费时间和资源的缺点。 现有技术中已有采用LabView虚拟仪器技术建立了智能车仿真系统,但是LabView 的数据处理、分析能力较弱,不利于算法的移植与实现。建立了智能车的实时监测系统,能 够实时监测智能车的运行状况,但是使用了较多的软硬件资源,增加了不必要的开...
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