技术编号：10687395
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 空间机器人在空间在轨服务技术体系中占有重要的地位，使用空间机器人可以完 成大型航天器的在轨组装，对在轨运行的卫星进行模块更换、燃料重注、提高其在轨服务寿 命等，同时还可以使用空间机器人完成对失效卫星、空间碎片的清理。然而，目前已经在轨 验证的空间机器人项目中，空间机器人服务的对象都为合作目标，而空间真正在轨需要被 服务的航天器和需要被清理的空间碎片都为非合作目标，而且地面监测显示这些非合作目 标大都具有翻滚运动，虽然现有的空间机器人技术已经可以很好地服务...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。