技术编号:10689940
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。我们知道,目前的输电线路巡检机器人在智能控制、任务规划、后台控制等技术已经相当成熟;然而机器人巡检的方式及其智能化程度相对于其他部分显得落后,而且目前已有的线路巡检机器人的自主巡检方案存在工作量大、实用性不强,通用性不强等问题,存在的问题亟需得到解决。所以对于智能巡检机器人的自动巡检的需求应运而生,迫切需要提出新的适应输电线路巡检机器人自主巡检作业的解决方案。发明内容本发明的目的是提供,该方法可以解决输电线路巡检机器人巡检不彻底的问题。为实现上述目的,本发...
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