技术编号：10691521
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。提出有如下技术基于表示由车载相机分别从不同的视点对车辆的周围进行拍摄而取得的彼此具有视差的多个图像的图像数据，来检测车辆的周围的立体物。例如，在专利文献I的装置中，可得到表示由车载的立体相机取得的彼此具有视差的多个图像的图像数据。基于该图像数据生成视差图像，所述视差图像表示在多个图像的各个图像中相对应的点即视差点各自的视差。基于与所生成的视差图像的视差点相关的信息推定车辆的周围的路面。基于视差点和所推定的路面，来检测从路面突出的公交车、自动双轮车等立体物。...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。