技术编号：10692227
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 焊接是工业生产中必不可少的一个生产工艺。在日常的生产生活中，随处可见焊 接产品，大到航空航天，小到简简单单的铁口，都有焊接工艺的应用的用途。人工焊接仍是 目前焊接工艺的主力军，但培养一个优秀焊工需要花费较大的成本和时间，而焊接工作的 环境往往是具有高危性和污染性。因此，焊接机器人将是工业化发展的一个重要方向。 面对各种各样的焊接环境，存在各式各样的焊缝。传统的示教再现型是无法满足 复杂的焊接环境。焊缝自动跟踪技术将弥补示教再现性的补足，线激光传感器是焊接...
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