技术编号：10695438
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。而机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。其中就需要用到伺服控制系统，但是传统的伺服控制系统却有一定的不足之处，如控制机器人移动的精准度不高，同时不便准确的了解伺服电机的温度，由于长时间的工作，伺服电机...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。