技术编号:10697369
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。无人搬运车(Automated Guided vehicle,简称AGV)指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车,它是以电池为动力,通过无人驾驶来完成对货物的搬运,由于其自动化程度高,灵活方便,近几年得到快速的发展。早期的AGV呼叫系统,主要是以单片机为中心,通过控制按钮实现对AGV小车简单的呼叫功能。呼叫系统功能相对单一,不能实时知晓AGV小车的运行情况。现状,AGV呼叫系统还是单片机为中心,外加...
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