作业机械的控制装置、作业机械和作业机械的控制方法技术资料下载

技术编号:10698981

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现有技术中记载了一种具有作业机的工程机械,在判断作业方式是成形作业的情况下,使铲斗沿着表示挖掘对象的目标形状的设计面移动,在判断作业方式是齿尖对位作业的情况下,使铲斗在以设计面为基准的规定位置上停止(例如参照专利文献I)。专利文献1国际公开2012/127912号发明内容在形成坡面的情况下,可以考虑使铲斗以坡面为目标形状而移动。不过在形成坡面的情况下,需要对对象进行挖掘和将挖掘表面压实这两种作业。在这种情况下,可以考虑以留有压紧余量的方式对对象进行挖掘,然...
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