技术编号：10707630
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。对于钢管的焊接时工程中经常进行的工作，焊接的效果严重影响着钢管的性能，目前还没有机器人能够很方便的完成从钢管内部完成对钢管的焊接工作，导致在对钢管焊接加工时会有很大的局限性;因此急需一种能够从钢管内部对钢管完成焊接的机器人。发明内容针对上述问题，本发明提供一种钢管内部氧乙炔焰焊接机器人，其通过设置乙炔发生器和钢管内壁的支撑机构，完成对钢管的焊接。本发明采取的技术方案为一种钢管内部氧乙炔焰焊接机器人，包括中心轴、直线滑块、第三连杆支架、第三连杆、支撑板第三连...
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