技术编号：10708385
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在过去的十几年里，各种自由度的柔索驱动并联机构已经在一些领域得到了广泛的研究和应用。与传统机构相比，它们可以产生很大的加速度和工作区间，并且承载能力强、轻便灵活、可重组、模块化程度高。中国专利201410090629.X公开了一种六自由度模块化可重构柔索并联机构。但在实验过程中，我们发现该模块化可重构柔索并联实验平台的重构过程相对比较复杂，不仅需要手动拆装末端执行器上的柔索，以改变柔索数量，而且，所述安装在圆环形导轨上分别用于控制六根柔索运动的六个柔索支柱...
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