技术编号：10708388
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。以往，公知有具备机器人臂的机器人。机器人臂的多个臂经由关节部连结，在最前端侧(最下游侧)的臂上例如安装手部来作为末端执行器。关节部由马达驱动，通过该关节部的驱动，使臂转动。而且，机器人例如利用手部把持对象物，使该对象物朝规定的位置移动，进行组装等规定的作业。另外，用于对马达供电的电缆通过关节部。该电缆在每次驱动关节部时被拉伸或扭转而受到机械负荷，所以需要尽可能抑制该负荷。因此，例如考虑如专利文献I记载的那样在关节部内将该电缆卷绕于芯材的构成来作为对策。专利...
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