技术编号：10708427
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着科技的不断发展，蛇形机器人作为新型可移动的柔性机器人。以其具有多步态运动能力且能够适应复杂多变的环境的特点，成为机器人领域的一个研究热点，特别是蛇形机器人的易于伪装、隐蔽性高、结构紧密和高集成化等特点，使其能够满足侦察、巡逻等军事需求，并且可通过空中投放到敌方阵地，利用自身携带的图像采集设备完成侦察任务，未来的蛇形机器人还可装备一定的弹药完成攻击或自爆等任务。目前已有的具有钻地功能的机器人“穿地龙”特种作业机器人和用于海底沉船打捞的拱泥机器人，此类机器...
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