技术编号:10708428
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。仿生蛇形机器人,以其具有模块化设计、多自由度、高冗余度、高柔性以及细小身躯出色的环境适应能力,已经成为了机器人领域研究的热点,其中关节转向机构是蛇形机构的一大关键点,转向关节起到连接两个躯体单元并输出运动的作用。关节转向机构设计合理与否,直接决定了机器人的运动性能。蛇形机器人所用的关节转向机构,应具有可变角度大、力学性能优良、运动精确等特点。现在大部分所用的蛇形关节转向机构结构复杂、零件加工难度大、安装复杂、传动精度低、可维护性差。公开号为CN103909...
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