技术编号：10708434
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。作为医疗手术机器人的基础结构，医疗机械臂在经历了一定程度的发展之后出现了各式各样的形态和结构。总体上，智能化、一体化和多功能化是未来医疗机械臂的发展方向。伴随着电机控制、视觉成像等技术的应用，医疗机械臂的出现极大促进了现代医疗水平的发展。然而，功能多样化的同时也伴随着各种故障发生概率的增加，此会造成手术过程中危险情况的发生。因此，医疗机械臂多采用被动式调整结构，其类似于传统机械臂，但又要更适合于医疗手术机器人使用。—般，医疗机械臂需要具备空间运动能力，因为...
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