技术编号:10708436
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。申请号为CN201210566463.5的发明专利申请公开了一种小臂上装备有机械手组件的机器人,包括底座体、腰转部件、大臂、轴座、小臂,腰转部件绕底座体转动,大臂绕腰转部件转动。现有技术中的轻型六轴通用机器人,其具有一条小臂,使整个机器人的工作效率难以得到提升。发明内容本发明针对上述技术问题,提供一种小臂上设有机械手组件的通用机器人。为达到上述目的,本发明的一种小臂上设有机械手组件的通用机器人,包括底座体、枢接在底座体上的腰转部件、枢接在腰转部件上的大臂、...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。