技术编号：10708487
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着人们生活水平的日益提高和需求的不断增加，各种智能化设备逐渐出现。机器人所谓智能化设备的巅峰产物，帮助着各行各业的人群，解决了许多问题。机器人手部，所谓机器人抓取物品的重要部件，其结构更是很多结构工程师需要攻克的问题。如图1所示，现有机器人手部结构包括，现有第一指关节1、现有第二指关节2、现有第三指关节3、现有复位弹簧一 4、现有复位弹簧二 5、现有回弹绳6、现有拉紧绳7和现有电机输出盘8。其原理是当现有电机输出盘8逆时针转动时，现有拉紧绳7回收，同时现...
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