技术编号：10708503
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。协作机器人克服了传统工业机器人的弊端，扩展了自动化的适应领域，将这些无防护笼的机器人从护网中解放出来，让它们更容易安装和使用，并日益普及。目前，协作机器人对于安全性方面的设计主要从如下两个方面着手 第一种是采用传感器与系统控制相配合，机器人外部采用软性材料包裹，当操作人员与机器人碰撞时通过感应与控制实现减速或停止。这种方案传感器及控制系统工作稳定性没有得到有效的保证，鉴于此很多厂家采取了多重传感器，但这势必增加成本。另一种采用的是串联弹性元器件实现的，将...
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