技术编号:10708512
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。目前,对于模块化自重构移动机器人来讲,模块间的连接机构设计是至关重要的一环。目前的已有的连接机构大多是以机械连接结构为主,这种结构对运动精度要求高,快速连接性能差,而且模块个体的多个连接面都有单独电机驱动,使得模块结构过于复杂,功耗大,从而导致模块可靠性降低,其成本也高,很难批量化。为此,设计了单轮驱动的模块化自重构移动机器人,该机器人使得模块结构简单,功耗小,模块连接可靠性高;为使该机器人能够实现运动,就需要有配套的模块壳体。因此,本发明是为单轮驱动的模...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。