一种两轴陆空智能爬墙车的制作方法技术资料下载

技术编号:10710377

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传统的爬墙机器人大部分是利用气动和吸盘实现在竖直墙壁上的攀爬,不能在地上运动。一般的爬墙小车只能在地上行驶或在垂直墙面上行驶,但不能够直接从地面行驶到垂直墙面上或从垂直墙面上行驶到地面上。本发明的两轴陆空智能爬墙车克服了吸盘式爬墙机器人和普通爬墙小车的不足,利用旋翼的旋转和圆环的偏转,使得小车能够在地面上快速的运动,能够从地面爬到垂直墙面上,紧贴墙面爬行,而且又能灵活的飞行。此两轴陆空智能爬墙小车未来可被用于灾后搜救、地质探测等多个领域。发明内容本发明的目...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学