技术编号：10710378
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。现有的足类或轮式行走机制，都有它的局限性。轮式机器人更适合平坦的路面，特别是马路，且能高速移动，但容易打滑，不平稳，且对复杂地形无能为力。双腿式机器人几乎可以适应各种复杂地形，能够跨越障碍，缺点是行进速度较低，且由于重心原因容易侧翻，不稳定。发明内容本发明的目的是克服现有技术不足，设计一种轮与足可同时运动的装置，使其适应性更广，且速度更快。为实现上述目的，设计一种轮足机器人，其特征在于包括圆环状的轮;所述的轮的内侧壁上或内壁上均布轮齿；两个底部轴接脚掌的腿...
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