技术编号：10710466
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 与无人驾驶汽车相比，无人驾驶自行车具有价格低廉、轻巧便携、灵活机动、环保 节能等优点。与此同时，相对于汽车的四轮结构，自行车的两轮结构稳定性差，需要加入额 外的控制才能维持平衡。 目前现有技术中维持平衡最常见和有效的方式为模仿骑车人驾驶自行车时利用 操控车把的转向以控制自行车倾斜角，从而实现平衡和转向，该方法具有能量消耗低、响应 速度快的特点，但该方法的原理只能保证自行车在具有一定车速下的平衡。 现有技术中已实现了在车速恒定下的平衡和转向，但尚未实现无人...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。