技术编号:10712103
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。当前的液晶玻璃基板生产线中,横切机切割玻璃后由机器人进行掰断是一个很重要的工序,其掰断成功率直接影响到整条生产线的成品率。现有的生产线中,由于玻璃本身宽度不大,在切割线方向的翘曲度相对较小,故现在的掰断机器人手臂采用的是固定连接式,即手臂两侧布置的吸盘位置固定,吸住玻璃后直接完成掰断动作;然而当进行高时代玻璃的生产时,由于玻璃尺寸较大,在切割线方向的翘曲较大,当吸盘吸住时并不能保证其表面平整,容易造成掰断的不良。发明内容本发明为了解决玻璃较宽时,掰断装置的...
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