一种摊铺机熨平板姿态控制系统及其方法技术资料下载

技术编号:10717268

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目前,当摊铺机进行正常浮动摊铺作业时,如图1所示,熨平板受多力作用,有大臂牵引力Fl、料堆阻力F2、摩擦阻力F3、振捣反作用力F4、地面对底板支撑力F5和熨平板重力F6,这些力处于动态平衡时熨平板稳定在某个位置,一旦其中某一个力产生变化,就会破坏熨平板的受力平衡,使熨平板的位置绕着大臂前铰点向上或向下摆动,发生变化。在动态平衡浮动状态下,熨平板底板与摊铺机基层路面形成了一个夹角,称为仰角;熨平板位置及其仰角的稳定性受牵引点A位置上下波动和熨平板自身所受多个...
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