技术编号：10719703
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 刚性是评价谐波齿轮减速器性能的一个重要指标，刚性好说明谐波齿轮减速器抗 扭转变形的能力好，承载能力大，使用寿命长。 目前关于改善谐波齿轮减速装置刚性的方法主要有以下几种 (1)通过改变齿轮材料，提高齿轮强度。中国专利文件CN201180014539.7公开了将 谐波齿轮减速装置的柔轮进行热处理改变金属晶相组织，以提高齿轮强度的技术方案。中 国专利文件CN201410372571.8公开了通过改变齿轮金属材料成分和比例，获得高抗疲劳强 度的齿轮材料，以上两...
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