技术编号:10723908
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开一种。所述系统包括上位机、控制器、控制对象——拉伸机中的线性双轴磁轴式直线电机、外围电路。所述方法包括以下步骤系统上电,运动控制系统初始化;伺服电机缓慢提升,试件夹持;再直线电机进行加速;直线电机加速至设定速度,进入匀速状态,完成试件匀速拉伸;当拉伸位移达到设定值,系统进行两级减速,停止于结束状态。该运动控制以线性磁轴直线电机为激发源,采用转矩闭环控制测量运动速度。拉伸运动控制中,最关键的匀速控制遵循指定输出方程,并采用能量补偿算法弥补电磁式直线...
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