技术编号：10724010
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 路径规划是移动机器人导航中的关键技术之一，其目的是从起始位置到目标位置 寻找一条最优的无碰撞路径。随着移动机器人应用范围的不断扩大，使其对路径规划技术 的要求越来越高。一些新型人工智能(41*1^;^(^3111^61118611〇6,41)技术逐渐应用于路径 规划中，尤其是群集智能（Swarm Intelligence，SI)技术。例如，Garcia提出基于蚁群启发 式的路径规划方法，并证明了该方法适合于静态和动态环境中的路径规划;Gong提出了一 种...
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