技术编号:10724011
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。目前,依靠StarGazer等传感器来实现机器人自主定位与导航,已经成为目前各大主流服务机器人厂商的选择,其原理是StarGazer传感器通过不断的读取顶标并计算出机器人所在位置,来实现的定位,通过控制中心,判断并指定机器人下一步需要到达的位置,最终来实现机器人导航。其中,通过对已知环境下的机器人进行路径规划与导航,一直是一个难以解决的问题。即机器人到达某一个指定点选择一条可靠的最短路径,而且实际情况下,此路径往往都只是单行道,即一条路径下只允许一个机器人...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。