技术编号：10724012
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 移动机器人作为一种自主、智能的运动平台和运输载体，尤其适用于野外侦查、目 标搜索、排雷抢险、空间探测等危险、污染、极端等场合。传统的单移动机器人存在结构复 杂、造价昂贵、作业范围受限等弊端，而近年来出现的多移动机器人技术则具有群体协作、 高鲁棒性、单体造价低等独特优势。 移动机器人动态编队是多移动机器人的一个重要分支，在联合侦查、群 体盯梢、协作救援、合作搬运、传感网络等军事和民用领域具有广阔的应用背景。由于受传 感器感知范围、单体作业范围、设备搭载能力...
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