技术编号：10724032
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 四旋翼无人机作为旋翼式飞行器的一种，结构简单、成本低廉，可操作性和机动性 强，通过控制四个旋翼转速实现的飞行控制能够方便地完成起飞与降落等动作，在执行近 地面侦察、监视等任务时极具优势。因此，拥有独特飞行控制方式的四旋翼无人机具有广泛 的应用前景，成为国内外研究热点之一。然而，四旋翼无人机是一类具有欠驱动、强耦合以 及静不稳定特点的非线性系统。对于这类复杂系统，实现快速稳定的控制存在一定难度。因 此，实现对四旋翼无人机有效的飞行控制已经成为一个亟待解决的...
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