一种无人机在线实时飞行品质评估与调参方法技术资料下载

技术编号:10724036

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无人机飞行品质评估是采用科学和定量的手段对飞行性能进行评价,对改善无人 机飞行性能、降低事故率有显著作用。无人机飞行品质评估的准确性和可信性影响无人机 整体优化的方向。现行常用飞行品质评估思路存在以下问题(1)多采用在线采集数据、离 线处理与参数优化的方式,工作效率低;(2)传统方法必须已知无人机复杂高阶模型,且需 要大量频域数据等效拟配低阶模型,计算量大,数据拟合精度低。因此开发一种在线评估无 人机飞行品质并且计算量小简洁易操作的方法尤为必要。 飞行品...
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