基于传感网络的移动机器人与静态传感器的任务协作方法技术资料下载

技术编号:10725665

提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

基于多个RGBD相机的人体行为识别受到研究者的广泛关注,被应用于手术室、工 厂车间、汽车组装、室内监控等环境下的人体行为检测,有效解决了人体遮挡问题和可能发 生的人-机器人碰撞问题,具有重要的应用价值。 目前基于多个RGBD传感器的人体行为感知还处于集中式阶段,需要一个或多个数 据融合中心进行三维数据、人体骨架关节点数据的融合,对数据融合中心的计算能力和鲁 棒性要求较高,对网络的不稳定性抵抗力较弱,可扩展程度低。 随着RGBD传感器技术的发展,其使用数量...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。

详细技术文档下载地址↓↓

提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
该分类下的技术专家--如需求助专家,请联系客服(仅向企业会员开放)
  • 李老师:1.计算力学 2.无损检测
  • 毕老师:机构动力学与控制
  • 袁老师:1.计算机视觉 2.无线网络及物联网
  • 王老师:1.计算机网络安全 2.计算机仿真技术
  • 王老师:1.网络安全;物联网安全 、大数据安全 2.安全态势感知、舆情分析和控制 3.区块链及应用
  • 孙老师:1.机机器人技术 2.机器视觉 3.网络控制系统
  • 葛老师:1.机器人技术 2.计算机辅助技术
  • 张老师:1.内燃机燃烧及能效管理技术 2.计算机数据采集与智能算法 3.助航设备开发