技术编号:10726454
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 图1为现有技术中利用双目立体相机根据对应点的视差计算深度信息的示意图, 图2为对图1中的对应点的对应过程简化后的利用双目立体相机根据对应点的视差计算深 度信息的示意图,如图1和图2所示,双目立体视觉的基本原理是根据双目立体相机的视差 恢复立体信息的。在实际工程中,相机焦距、镜头畸变、基线长度、两相机光轴的平行度、光 轴与基线的垂直度以及感光元件基于光轴的旋转等,都会影响共极性匹配和深度的计算。 因此,在双目立体相机使用前,需要对双目立体相机进行标定,以确...
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